以气体或液体为工作介质来转换能量的机械。流体机械通常包括水轮机、汽轮机、燃气轮机、膨胀机、风力机、泵、通风机、压缩机、液力耦合器、液力变矩器、气动工具、气动马达和液压马达等。
　　水轮机、汽轮机、燃气轮机、膨胀机和风力机是原动的流体机械，把流体的能量转换为机械能。泵、通风机和压缩机是从动的流体机械，把动力机的机械能传递给流体，提高流体压力并抽吸或压送流体。液力耦合器和液力变矩器是把输入转轴的机械能通过流体传递给输出轴，是传递动力的器件。风动工具是以压缩空气为动力的一种工具。气动马达和液压马达分别是气压传动和液压传动中的执行元件。
　　不论是原动的流体机械还是从动的流体机械，它们都利用或消耗能量。流体机械所用的能源，最多的是燃料（煤、石油和天然气等）的化学能，它们以热能的形式释放出来，然后再转化成机械能或电能。把热能转换为机械能的机械称为热力发动机，如燃气轮机和汽轮机。内燃机也是一种热力发动机，但习惯上不称为流体机械。此外，风力机、水轮机和膨胀机可以直接或将能量转换为电能后带动从动机。
　　泵、通风机和压缩机是应用广泛、消耗能量多的从动流体机械，而从动的流体机械往往又是以原动的流体机械作为动力的。
　　水轮机、汽轮机和燃气轮机的工质分别为水、蒸汽和燃气。泵输送的是水、油或其他液体。通风机和压缩机输送各种气体。风力机和膨胀机的工质分别为空气和其他气体。风动工具和气动马达的工质为压缩空气或其他压缩气体。液压马达的工质为液压油。各种流体机械由于作用原理、结构形式和用途不同，所用工质的温度、流量和压力的差别也很大。
　　流体机械按工作原理主要分为容积式和动力式两类。容积式流体机械依靠运动元件改变工作容积来实现能量转化。动力式流体机械依靠高速旋转叶片与流体之间力的相互作用来转换能量，又称透平机械。还有一种喷射器也属于动力式。它的工作原理是高速喷射的流体与被抽吸流体相混合，进行动量交换，并以此传递能量。
　　流体机械按结构分为旋转式和往复式两类。动力式流体机械通常是旋转式，容积式流体机械有旋转式和往复式两类。例如，回转压缩机和回转泵虽然也是旋转式、设有往复运动机构，但它们的工作原理与透平压缩机和动力式泵不同，分别属容积式压缩机和容积泵。